A Banda Filarmónica de Pinhel, actualmente composta por cerca de 40 elementos, foi fundada em 6 de Junho de 1986 por proposta de Mário Augusto da Silva, então Vereador da autarquia Pinhelense.
Foi regente da Banda José de Almeida Silva Cardoso (desde a fundação até finais de 2005), ficando a partir do início de 2006 sob a orientação do coordenador Edilberto Madeira e do maestro Joaquim Neves.
Completou 20 anos a 6 de Junho de 2006, facto comemorado com um Encontro de Bandas Filarmónicas que envolveu diversas bandas do distrito da Guarda.
O grande desafio que se coloca actualmente à Filarmónica de Pinhel é representar o concelho por todos os locais onde passa e actua. Tem igualmente uma importante função social junto dos mais novos pois cerca de 90% dos elementos da Banda tem menos de vinte anos. Para além dos benefícios da aprendizagem da música, a pertença ao grupo contribui para um crescimento harmonioso destes jovens que, eventualmente, poderão fazer desta arte a sua profissão.
Os ensaios realizam-se de quarta a sábado, na sede da Banda Filarmónica, estando a funcionar a escola de música com jovens a partir dos 6 anos de idade, o futuro da banda.
Com uma média de cerca de 30 actuações por ano, a Filarmónica de Pinhel tem percorrido a região e, recentemente, deslocou-se a Espanha para um concerto na Feira Internacional do Queijo, em Hinojosa del Duero. De referir, ainda, a participação em encontros de bandas.
Do seu vasto e variado repertório fazem parte as marchas graves de procissão, missa, marchas de arruadas, músicas de concerto e música popular.