A cidade de Pinhel está localizada numa colina, na margem esquerda do rio Côa, a 660m de altitude. As suas origens remontam ao período calcolítico. Contudo, existem no concelho vestígios mais antigos, nomeadamente as pinturas e gravuras rupestres do vale do Côa, em Cidadelhe.
O centro histórico, de ruas estreitas, adaptadas à morfologia do terreno, apresenta inúmeras referências patrimoniais dos períodos medieval e moderno. O castelo, beneficiado durante o período de D. Dinis e com torre de menagem do período de D. Manuel, domina toda a área circundante.
As casas do século XVI, na rua de Stª Maria, atestam a presença judaica. Dos séculos XVII e XVIII, os solares, espalhados por toda a zona antiga, destacam-se da restante malha urbana pela monumentalidade e requinte decorativo.