Os castelos são equipamentos de carácter militar que tinham como principal função a defesa de um território e das pessoas que o habitavam.
Do castelo primitivo de Pinhel restam, apenas, as duas torres da cidadela, a cisterna e o troço da muralha que integra a porta de Alvacar. A torre de menagem foi alterada durante o período manuelino.
No final do século XIII construiu-se a muralha e adaptaram-se as estruturas defensivas às novas exigências de “fazer a guerra”.
Em finais do século XIV, D. João II manda construir em Pinhel as trecenas, cujos vestígios podem ser vistos na Rua dos Tiros, como forma de fortalecer a defesa da fronteira com Espanha. Com uma muralha aberta em seis portas – Vila (inexistente), Santiago, S. João, Alvacar, Marrocos e Marialva – e guarnecida com fortes torres defensivas, Pinhel tornava-se um ponto avançado de defesa do território nacional.