O concelho de Pinhel é geograficamente delimitado, na sua maior parte, por dois cursos de água: a ribeira do Massueime a Oeste e a Leste pelo rio Côa. Localiza-se na zona central do distrito da Guarda e confina com os concelhos de Almeida, Figueira de Castelo Rodrigo, Vila Nova de Foz Côa, Meda, Trancoso e Guarda.

Tem aproximadamente 482Km2 de superfície e 26 freguesias rurais e 1 freguesia urbana (sede de Concelho).

Em termos de acessos é servido pela linha de caminho de ferro (V. Franca das Naves a 12 Km), pela A25 (nó de Pinhel e nó de Pínzio). Dista da Fronteira de Vilar Formoso 34 Km.

No que diz respeito à ocupação humana, está documentada a presença desde a época pré-histórica. As gravuras e pinturas rupestres de Cidadelhe (Neolítico) e a referência a um conjunto significativo de locais com testemunhos pré romanos e romanos permitem-nos afirmar que o concelho de Pinhel tem uma ocupação continuada desde tempos muito remotos.

Durante o período medieval, atendendo às necessidades de defesa do reino de Portugal, surgiram por todo o concelho um conjunto de locais fortificados, de que se destacava o castelo de Pinhel, considerados pontos avançados de um sistema de fortificações mais amplo que incluía os castelos das povoações de Trancoso, Marialva, Guarda, Castelo Rodrigo, Almeida e Castelo Mendo.

A localização estratégica de Pinhel, face ao nosso tradicional inimigo espanhol, fez com que os reis de Portugal, logo no início da nacionalidade, tivessem atribuído forais que pretendiam promover o desenvolvimento destas terras.

Ao percorrermos o concelho, notamos a existência de um conjunto de testemunhos, materializados na arquitectura das 27 freguesias, que evidenciam um significativo desenvolvimento económico e social.